Através de Macros programadas em Lua Script é possível criar rotinas e automatizar tarefas dentro do Mach4. Criando movimentos, lendo sinais de sensores, calculando fórmulas e executando rotinas dentro do próprio Software.

A Macro Auto-Center Zero faz Zeramento Automático nos eixos X e Y.
O Zeramento é feito com apenas um click do mouse. Além disso garante precisão centesimal já que o processo é eletrônico e digital através de um pulso elétrico.

Auto Tool Zero:

• Zeramento Automático
• Precisão Centesimal
• Com apenas 1 click

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O Mach4 faz o zeramento automático em relação aos eixos X e Y.
Ideal para zeramento automático, posicionamento da peça, e calibração de peças.

MACRO: Auto-Center-XY-Externo: Download

------------------ Center OUTSIDE Touch Functions ---------------------
function TouchCenterOutside0() -- Center Outside With Z (COM EIXO Z)

--WWW.MACHSUPORTE.COM.BR
--INIT VARS
Zsafe = 60.0 -- ALTURA DE SEGURANCA P/ MOVIMENTO RAPIDO
Zprobe = 0.0 -- ALTURA DE LEITURA DO PROBE
DiamenterAprox = 180
DiamenterOffset = 10

GetMachPos('X')
GetMachPos('Y')

DiameterTravelPos = ( (DiamenterAprox / 2) + DiamenterOffset )
DiameterTravelNeg = ( (DiamenterAprox / 2) + DiamenterOffset ) * (-1)

Code(string.format('G92 Z' .. Zprobe)) --Set Zprobe as current
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
Code(string.format('G90 G0 X0 Y0'))

--X Moves
--XNeg
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Code(string.format('G90 G0 X0'))
Code(string.format('G90 G0 X' .. DiameterTravelNeg))
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zprobe))
TouchOff('X', 1) -- Do a touch move in the X positive direction
local Pos11 = mc.mcAxisGetProbePos(inst, mc.X_AXIS, 1) --Get the probe position in machine coordinates
--XPos
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Code(string.format('G90 G0 X0')) --Move back to start position
Code(string.format('G90 G0 X' .. DiameterTravelPos))
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zprobe))
TouchOff('X', -1) -- Do a touch move in the X negative direction
local Pos12 = mc.mcAxisGetProbePos(inst, mc.X_AXIS, 1) --Get the probe position in machine coordinates

Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Calculate CenterX
local XCenterOut = (Pos11 + Pos12) / 2
Code(string.format('G90 G53 X' .. XCenterOut)) --Move to CenterX position

--Y Moves
--YNeg
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Code(string.format('G90 G0 Y0'))
Code(string.format('G90 G0 Y' .. DiameterTravelNeg))
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zprobe))
TouchOff('Y', 1) -- Do a touch move in the Y positive direction
local Pos21 = mc.mcAxisGetProbePos(inst, mc.Y_AXIS, 1) --Get the probe position in machine coordinates
--YPos
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Code(string.format('G90 G0 Y0'))
Code(string.format('G90 G0 Y' .. DiameterTravelPos))
Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zprobe))
TouchOff('Y', -1) -- Do a touch move in the Y negative direction
local Pos22 = mc.mcAxisGetProbePos(inst, mc.Y_AXIS, 1) --Get the probe position in machine coordinates

Code(string.format('G90 G0 Z' .. Zsafe)) --Move to Z-Safe
--Calculate CenterY
local YCenterOut = (Pos21 + Pos22) / 2
Code(string.format('G90 G53 Y' .. YCenterOut)) --Move to CenterY position

mc.mcCntlSetLastError(inst, 'Moving to Center.') -- Tell the operator we are moving to the center.

--Now that we are at the center lets zero out our work coordinates
rc = mc.mcAxisSetPos(inst, mc.X_AXIS, 0.0000)
rc = mc.mcAxisSetPos(inst, mc.Y_AXIS, 0.0000)

GetFixOffsetValues()
mc.mcCntlSetLastError(inst, 'Touch combination is finished. X axis set to ' .. XSet .. ' Y axis set to ' .. YSet) --Tell the operator what the work offset values are.
mc.mcCntlGcodeExecute(inst, string.format('G ' .. m_CurAbsMode .. '\nF ' .. m_CurFeed)) --Set mode and feed back

end

PROCEDIMENTO #1:
#1: Clique em: Operator >> Edit Screen.

#2: Em [Screen Tree Manager] selecione o seu perfil atual, e em [Propriedades] selecione Events.

#3: Clique sobre um botão e na opção Left Up Script insira a Macro acima dentro da janela de edição e clique em Salvar.

Após configurada a Macro de Zeramento Automático, pode ser chamada a qualquer momento clicando sobre o botão escolhido previamente.

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PROCEDIMENTO #2:
#1: Edite o Arquivo mcTouchOff.lua (exemplo) em C:/Mach4Hobby/Modules/

#2: Insira a Macro acima dentro de algum Script e clique em Salvar.

Após configurada a Macro de Zeramento Automático, pode ser chamada a qualquer momento clicando sobre o botão escolhido previamente.

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